Jetson マニュアル

このマニュアルでは、Jetsonデバイスをセットアップし、クローンするための手順を説明します。

1. NVIDIA SDK ManagerでJetpackのインストール

1.1 NVIDIA SDK Manageとは

NVIDIA Jetsonプラットフォーム、NVIDIA DRIVEプラットフォームの開発環境をセットアップするツール。

1.2 NVIDIA SDK Managerの用意

ここでは、NVIDIA SDK Managerを用意する方法を2つ紹介します。

• nativeのNVIDIA SDK Managerを使用する
• Nvidia-sdkmanager-docker-guiを使用する

nativeのNVIDIA SDK ManagerNvidia-sdkmanager-docker

NVIDIA SDK Managerをaptでインストールします。

NVIDIA公式サイトより、debファイルをダウンロード

sudo dpkg -i ./sdkmanager_1.9.3-10904_amd64.deb

GitHubにて公開されている、以下のパッケージを使用します。詳しいやり方はこのリポジトリのREADME.mdを参照してください。

このリポジトリのclone

$ git clone https://github.com/IkuoShige/Nvidia-sdkmanager-docker-gui.git
$ cd Nvidia-sdkmanager-docker-gui/

ダウンロードするにはNvidiaのアカウントにログインする必要があるため、下記のNvidiaのリンクからログインして直接ダウンロードしてください:

• https://developer.nvidia.com/sdk-manager

ダウンロードしたファイルからDockerイメージを作成

$ docker load -i ~/Downloads/sdkmanager-1.9.3.10904-Ubuntu_20.04_docker.tar.gz

Dockerイメージを元にコンテナをbuild:

$ ./build_docker_images.sh --ubuntu-version 20.04 --docker-version 1.9.3.10904

1.3 SDK Managerを用いたJetpackのインストール

NVIDIA SDK Managerの起動

nativeのNVIDIA SDK ManagerNvidia-sdkmanager-docker

$ sdkmanager

$ ./launch_container.sh --ubuntu-version 20.04 --jetpack-home ./jetpack_home
$ sdkmanager

これみて書く or 録画した映像から画像を取得して自分で書くか

2. Jetsonのセットアップ

1. JetPackのダウンロードが完了するまで待ちます。
2. Jetsonが起動すると、設定したパスワードでログインします。
3. WiFiの設定を行います。
   • IPアドレスを固定します。
   • 有線または無線接続を選択します。
   • 設定を完了したらWiFiを再起動します。
4. ボード上のジャンパ線を外します。