Jetson_test

  • マニュアル作成編
    • sdkmanagerでのjetsonにインストールするためのjetpackのダウンロードを行った後、jetsonが起動するまで待つ
    • 設定したパスワードでloginする
    • wifiの設定をする
      • ipアドレス固定
      • 無線でも有線でも可
      • 設定完了後、wifi再起動
    • ジャンパ線外す
    • ダウンロード後に出てきたウィンドウのinstallを押す
    • cloneimageの取得
      • sudo ./flash.sh -r -k APP -G demo_backup.img jetson-xavier-nx-devkit mmcblk0p1
      • 出力
        • [ 7.8018 ] tegradevflash_v2 --read APP /home/nvidia/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_5.1.1_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS/Linux_for_Tegra/demo_backup.img
        • [ 7.8026 ] Bootloader version 01.00.0000
        • [ 7.8539 ] 000000000d0f010e: E> NV3P_SERVER: Could not read 1048576 bytes from partition APP.
        • [ 4291.4967 ]
        • [ 4291.4969 ]
        • Error: Return value 14
        • Command tegradevflash_v2 --read APP /home/nvidia/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_5.1.1_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS/Linux_for_Tegra/demo_backup.img
        • *** The [APP] has been read successfully. ***
        • Converting RAW image to Sparse image…
    • clone imageのflash
      • sudo ./flash.sh -r jetson-xavier-nx-devkit mmcblk0p1
      • 出力
        • [ 4030.1865 ] Flashing completed
        • [ 4030.1866 ] Coldbooting the device
        • [ 4030.1897 ] tegrarcm_v2 --ismb2
        • [ 4030.2213 ] tegradevflash_v2 --reboot coldboot
        • [ 4030.2224 ] Bootloader version 01.00.0000
        • *** The target t186ref has been flashed successfully. ***
        • Reset the board to boot from internal eMMC.
      • biosのnvidiaの画面から進まない
      • sudo ./flash.sh -r -k APP jetson-xavier-nx-devkit mmcblk0p1
      • 再度実行-rのみのflash: 1834
        • bootしない
      • demo_backup.img.rawをsystem.imgに変換してflash -r
        • sdカードの中身そのまま
        • 失敗
          • Error: Return value 3
          • Command tegradevflash_v2 --pt flash.xml.bin --create
          • Failed flashing t186ref.
        • sdカードの中身削除して再度flash -r
          • 失敗
          • -k APPでflashしてみる
          • 時間足りなくて強制終了
      • 既存のイメージでも起動しなくなっていたので、sdkmanager_dockerで再度インストール
      • backupの取得失敗
        • e nv3p_server could not read from partitionAPP
      • flash.shでできるのは、emmcが搭載されているTX2やボードのxavier-nxとかじゃないとできない
    • ddコマンドによるsdカードのクローン
      • microsdカードとusb変換器よりもmicro→sdカード変換器のほうが速度早いかもしれない
      • sudo parted -l
        • 警告出たら無視（I）でおｋ
        • sdカードがどのパスか確かめる
        • 出力一部
          • モデル: Generic- SD/MMC (scsi)
          • ディスク /dev/sda: 125GB
          • セクタサイズ (論理/物理): 512B/512B
          • パーティションテーブル: gpt
        • パス
          • /dev/sda
      • sudo umount /dev/sda
      • sudo dd if=/dev/sda conv=sync,noerror bs=4M status=progress | gzip -c > ~/backup_jetson_dd/230822_backup_image.img.gz
      • sudo su
        • 必要
      • gunzip -c 230822_backup_image.img.gz | dd of=/dev/sda bs=4M status=progress
        • root権限なので、~/がつかえないので注意
        • sdcardスロット
          • gunzip -c 230822_backup_image.img.gz | dd of=/dev/mmcblk0 bs=4M status=progress
      • 終わり
        • ddしたsdカードをjetsonに挿して起動できる